Yangsistem navigasimerupakan salah satu komponen yang paling kritikal dalam sesebuahRobot Pengering Penggosok Lantai AutonomiIa memberi kesan langsung kepada kecekapan, prestasi pembersihan dan keupayaan robot untuk beroperasi dengan selamat dalam pelbagai persekitaran. Beginilah cara ia mempengaruhi fungsi robot pembersihan automatik BERSI:
Radar laser talian tunggal: terutamanya digunakan untuk pemetaan, kedudukan dan persepsi. Ia menggunakan kaedah pengimbasan putaran untuk melihat halangan dalam julat yang besar (20m~40m) di sekitar satah tempat sensor berada. Keupayaan persepsi terhad kepada satu satah.
Kamera kedalaman:Sensor maklumat kedalaman tiga dimensi, terutamanya digunakan untuk mengukur maklumat jarak kedalaman halangan dalam julat kira-kira 3 hingga 4 meter di hadapan sensor. Berbanding dengan LiDAR, julat penderiaan adalah lebih pendek, tetapi julat penderiaan adalah tiga dimensi, dan resolusinya agak tinggi, yang dapat mengesan maklumat kontur tiga dimensi halangan dengan lebih baik.
Radar laser tatasusunan linear keadaan pepejal: terutamanya digunakan untuk mengesan halangan rendah (lebih tinggi daripada 2 cm) pada jarak dekat (dalam lingkungan 0.3 m) di sekitar mesin.
Monokular:Fungsi utamanya adalah untuk mengimbas kod, mengimbas kod untuk membina peta, mengimbas kod untuk memulakan tugasan dan mengenal pasti kod QR pada timbunan agar sepadan dengan timbunan tersebut.
Ultrabunyi:Fungsi utamanya adalah untuk mengesan halangan di sekeliling, terutamanya untuk menampung halangan yang tidak dapat dikesan oleh kamera lidar dan kamera kedalaman, seperti kaca. Oleh kerana kedua-dua jenis sensor ini mengesan halangan dengan memantulkan cahaya, halangan lut sinar seperti kaca mungkin tidak dapat dikesan.
Sensor perlanggaran:digunakan untuk mengesan apabila mesin berlanggar. Mengesan dan mengelakkan halangan, mencegah perlanggaran dan memastikan operasi yang selamat.
BERSIRobot Pintar Autonomi komersial padat N10danRobot bersih automatik penuh perindustrian besar N70dilengkapi dengan sistem navigasi yang mantap ini untuk memastikan robot meliputi seluruh kawasan lantai secara sistematik, mengelakkan tempat yang terlepas atau pembersihan berlebihan, sekali gus mengurangkan masa pembersihan dan kos buruh. Sama ada untuk kegunaan komersial, perindustrian atau institusi, ia adalah pilihan anda yang boleh dipercayai.
Masa siaran: 27 Feb-2025