Thesistem navigasimerupakan salah satu komponen yang paling kritikal bagi sesebuahRobot Pengering Penggosok Lantai Autonomi. Ia secara langsung memberi kesan kepada kecekapan robot, prestasi pembersihan dan keupayaan untuk beroperasi dengan selamat dalam pelbagai persekitaran. Begini cara ia mempengaruhi kefungsian robot bersih automatik BERSI:
Radar laser satu talian: terutamanya digunakan untuk pemetaan, kedudukan dan persepsi. Ia menggunakan kaedah pengimbasan putaran untuk melihat halangan dalam julat yang besar (20m~40m) di sekeliling satah tempat penderia berada. Keupayaan persepsi terhad kepada satu satah.
kamera kedalaman:Sensor maklumat kedalaman tiga dimensi, terutamanya digunakan untuk mengukur maklumat jarak kedalaman halangan dalam julat kira-kira 3 hingga 4 meter di hadapan sensor. Berbanding dengan LiDAR, julat penderiaan adalah lebih pendek, tetapi julat penderiaan adalah tiga dimensi, dan resolusinya agak tinggi, yang boleh mengesan maklumat kontur tiga dimensi halangan dengan lebih baik.
Radar laser tatasusunan linear keadaan pepejal: terutamanya digunakan untuk mengesan halangan rendah (lebih tinggi daripada 2 cm) pada jarak dekat (dalam 0.3 m) di sekeliling mesin.
Monokular:Fungsi utama adalah untuk mengimbas kod, mengimbas kod untuk membina peta, mengimbas kod untuk memulakan tugas, dan mengenal pasti kod QR pada longgokan untuk dipadankan dengan longgokan.
Ultrasound:Fungsi utamanya ialah untuk mengesan halangan sekeliling, terutamanya untuk menebus halangan yang tidak dapat dikesan oleh lidar dan kamera kedalaman, seperti kaca. Oleh kerana kedua-dua jenis penderia ini merasakan halangan dengan memantulkan cahaya, halangan lut sinar seperti kaca mungkin tidak dapat dikesan.
Penderia perlanggaran:digunakan untuk merasakan apabila mesin berlanggar.Kesan dan elakkan halangan, mencegah perlanggaran dan memastikan operasi yang selamat.
BERSIN10 komersial kompak Autonomous Intelligent RoboticdanRobot bersih automatik penuh industri besar N70dilengkapi dengan sistem navigasi yang teguh ini untuk memastikan robot meliputi keseluruhan kawasan lantai secara sistematik, mengelakkan bintik-bintik yang terlepas atau pembersihan berlebihan, mengurangkan masa pembersihan dan kos buruh. Sama ada untuk kegunaan komersial, perindustrian atau institusi, mereka adalah pilihan anda yang boleh dipercayai.
Masa siaran: Feb-27-2025